Nhận dạng biển báo giao thông tự động đã trở thành một tiêu chuẩn bắt buộc và yêu cầu công nghệ đối với các hệ thống thông minh hiện đại cũng như xe tự lái nói riêng. Phương pháp học máy truyền thống bộc lộ những hạn chế trong vấn đề khái quát đặc trưng và hiệu quả tính toán. Bài viết khám phá những ưu điểm riêng biệt của một mô hình YOLO hiện có và áp dụng vào nhiệm vụ phát hiện biển báo giao thông. Thực nghiệm phát hiện và phân loại trên tập dữ liệu huấn luyện cho kết quả rất ấn tượng và tương đối chính xác. Hơn nữa, thời gian suy luận để dự đoán trên tập dữ liệu kiểm thử đáp ứng yêu cầu thời gian thực khi phương tiện di chuyển trong khu vực đô thị. Do đó, một mô hình YOLO tối ưu có thể mang tới một lựa chọn đáng tin cậy giải quyết các vấn đề an toàn giao thông trong tương lai.