Mã đề tài: DT24-25.55
Tên đề tài: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển ổn định tốc độ và ổn định độ sâu cho phương tiện tự hành dưới nước hoạt động trong môi trường nhiễu loạn
Chủ nhiệm đề tài: Tống Lâm Tùng     Nguyễn Văn Tiến